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简析机器人弯管机的弯曲原理和技术要求
点击次 更新:2018-06-02 14:08:16 来源/作者:http://chengquan.info/
 
 
 
  机器人弯管机作为现代标志,在电力、路桥建设、船舶等行业广泛应用,机器人弯管机大致可以分为数控机器人弯管机,液压机器人弯管机等等。主要用于电力施工,公铁路建设,锅炉、桥梁、船舶、家俱,装潢等方面的管道铺设及修造,具有功能多、结构合理、操作简单等优点。除了具备弯管功能外,还能将油缸作为液压千斤顶使用,相对于数控弯管设备而言具有价格便宜,使用方便的特点,在国内机器人弯管机市场占据主导产品位置。弯管设备分厂主要生产运动健身器材检测设备,自行车检测设备,压轴承机,自动焊接设备,通用检测设备及管加工设备等。 机器人弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下,外径为D,壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时,中性层外侧管壁受拉应力σ1作用,管壁变薄;中性层内侧管壁受拉应力σ1作用,管壁变厚。而且,横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形,当变形量过大时,外侧管壁会产生裂纹,内侧管壁会出现起皱。
   机器人弯管机管材的变形程度,取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小。R/D和t/D值越小,表示变形程度越大。为保证管件成形质量,必须控制变形程度在许可范围内,管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法,而且还考虑管件的使用要求。管件的成形极限应包含以下几个内容:
  1/中性层外侧拉伸变形区内最大的伸长变形不超过材料塑性允许值而产生破裂;
  2/中性层内侧压缩变形区内,受切向压应力作用的薄壁结构部分不致超过失稳而起皱;     
  3/如果管件有椭圆度的要求时,控制其断面产生畸变;   
  4/如果管件有承受内压力的强度要求时,控制其壁厚减薄的成形极限 
  而且由于其加工精度高,并且具有稳定的加工质量;可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
  加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
 经营理念:本着“技术是动力,质量是生命,管理是基础,顾客是上帝”的经营理念,以客户的需求为中心,满足客户要求,超越客户的满意为己任,力求不断进取,开拓创新,共创美好商机,公司网站:chengquan.info。
 

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