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关于机器人弯管机几种硬件配置解析
点击次 更新:2018-04-14 09:58:02 来源/作者:http://chengquan.info/
 
博泰机械为您分享关于机器人弯管机几种硬件配置解析:
1、机器人弯管机运动控制
弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制;左右位置控制采用支持RS-485通讯的伺服电机来实现位置控制,通过RS-485与一体化控制器通讯实现控制。
2、机器人弯管机数字量输入输出
96路数字量输入输出=一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出+32路隔离的数字量输入输出模块×2块;合计:96路数字量输入输出(48路DI、48路DO)。
3、机器人弯管机控制平台
采用研华一体化机器人弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心,机器人弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器结构坚固耐用,适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应,源于研华独特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。
4、机器人弯管机人机接口
人机操作通过研华15工业触摸显示屏,该显示屏专为工业现场设计,具有耐高温、抗振和防尘等特点,带有符合NEMA4/IP65防护标准的前面板,可以安装在条件较恶劣的场所。
软件功能:研拓自动化成功开发出机器人弯管机3D干涉预览功能系统软件,结合PC-BASE结构将运动、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。经营理念:本着“技术是动力,质量是生命,管理是基础,顾客是上帝”的经营理念,以客户的需求为中心,满足客户要求,超越客户的满意为己任,力求不断进取,开拓创新,共创美好商机,公司网站:chengquan.info。
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